Cabo da Roca, der westlichste Punkt des europäischen Kontinents, wo die Erde endet und das Meer beginnt, liegt am Ende der Serra de Sintra und ist einer der markantesten Orte in Portugal. Aus dem Jahr 1722 stammend, besteht er aus einem 22 Meter hohen Leuchtturm, dessen Licht eine Reichweite von etwa 26 Seemeilen (ca. 48 Kilometer) hat.